Sloupový jeřáb je tvořen pevným sloupem ukotveným do betonového základu, nebo do stávající betonové podlahy pomocí kotevních šroubů. U konzolových jeřábů je kotvení ramene na stěnu nebo sloup haly. Jeřáby jsou vybaveny elektrickým nebo ručním zpravidla řetězovým kladkostrojem o nosnosti do 3 200 kg při vyložení ramene do 7m. Otáčení ramene je ruční či elektrické v rozsahu do 360*, u konzolových do 180*.Ovládání ze země pomocí tlačítkového ovladače posuvným podél ramene jeřábu nebo pevně umístěným na sloupu.